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직진하는 동선, 파란색일때 우회전하는동선, 좌회전하는동선, 유턴하는동선이 필요하다.
딱 스택도 활용하는듯.
F3는 직진후 우회전 동선, 그리고 스택으로 직진한만큼 우회전하면 직진하게 했다. (사이즈 딱맞음)
그이후로는 유턴후에 직진하다 파란색나오면 좌회전 해주면 됨.
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